Капоэйра — система защиты и нападения, изобретенная в XVI веке в Бразилии чернокожими рабами. В 1530-х годах многие из рабов бежали в джунгли и создавали свободные сообщества — «киломбуш». На «киломбуш» периодически нападали белые надсмотрщики, поэтому их обитателям срочно пришлось учиться защищать себя. Так и зародилась капоэйра. В 1707 году бразильский правящий класс запретил это боевое искусство. Изучение капоэйра наказывалось шестью месяцами тяжелого труда. Капоэйристам пришлось адаптироваться. Выход был найден: капоэйру замаскировали под танец. Так появилась традиция боев под музыку. В 1928 году правительство Бразилии все-таки признало эту борьбу законной. И, как выяснилось, не зря — на сегодняшний день капоэйра второй по популярности после футбола вид спорта в стране.

В России знакомство с боевым искусством капоэйра началось с открытия школы «Со форса» в 1998 г., основателем которой стал Роман Владимирович Белов, Президент федерации капоэйра г. Москвы.